焊接機器人常見問題及解決措施：
1、焊點偏差。針對焊點偏差問題，可能是系統(tǒng)設(shè)定的時候焊槍位置不準確，這時候需要操作者調(diào)整一下焊槍的位置，如果頻繁出現(xiàn)這種現(xiàn)象，需要檢查一下機器人各軸是否準確，重新校零。
2、氣孔。焊件表面出現(xiàn)氣孔的現(xiàn)象時有發(fā)生，出現(xiàn)容易導致焊件質(zhì)量不穩(wěn)定，影響企業(yè)的生產(chǎn)效率，也相應的導致材料成本的提高。焊件表面出現(xiàn)氣孔時，需要檢查焊接機器人是否氣體保護差，工件漆底是否過厚，每次完成焊接任務及時清理焊槍里的雜質(zhì)，預防大于維修。
4、焊點飛濺。焊槍飛濺過多可能焊接選擇的參數(shù)不準確或者焊絲外伸長度過長的原因，針對此現(xiàn)象，只需要適當?shù)恼{(diào)整焊接機器人的功率來改變焊接參數(shù)，把焊絲調(diào)整合適的長度來焊接。
